Das Millenium Orchestra wurde 2014 von dem argentinischen Dirigenten und Chorleiter Leonardo García Alarcón unter der Schirmherrschaft des CAv&Ma, dem Zentrum für Vokalkunst & Alte Musik mit Sitz in Namur, gegründet. Dieses Orchester arbeitet mit dem Chœur de Chambre de Namur zusammen, der häufig ebenfalls von Alarcón geleitet wird. Sein Ziel ist es, das breite Publikum durch eine neue Art der Kommunikation und Programmgestaltung für klassische Musik zu begeistern, wobei der ständige Wandel des Publikums und die sich verändernde Rolle des Orchesters in der heutigen Gesellschaft berücksichtigt werden.